s71200与V90伺服控制

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s71200与V90伺服控制

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2019-03-30 21:24:43

新人,刚接触西门子伺服,以前都是用的三菱,欧姆龙控制伺服,只需要发脉冲就好了,刚接触西门子1200与V90伺服,编程一直不太适应,特来请教一下各位,谢谢了

微信图片_20190329174524.jpg

这是一个小项目,总路程1700.让后以设定的6段速度走完循环往复运动就好了,

1、现在不太明白是要用绝对定位方式好还是用相对定位方式好。

2、定位指令块中要改变方向怎么写,是否将定位距离写成负的就行了?

3、轴运动过程中的实际位置(轴的工艺对象DB数据块Position值吧)这个值是否跟我用的定位方式有关呢?

4、定位指令完成后有一个Done完成标志位,这个标志位是自复位的嘛,还是要手动复位呢?

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guzhang

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