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s71200与V90伺服控制

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学无止尽lay

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s71200与V90伺服控制

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2019-03-30 21:24:43

新人，刚接触西门子伺服，以前都是用的三菱，欧姆龙控制伺服，只需要发脉冲就好了，刚接触西门子1200与V90伺服，编程一直不太适应，特来请教一下各位，谢谢了

微信图片_20190329174524.jpg

这是一个小项目，总路程1700.让后以设定的6段速度走完循环往复运动就好了，

1、现在不太明白是要用绝对定位方式好还是用相对定位方式好。

2、定位指令块中要改变方向怎么写，是否将定位距离写成负的就行了？

3、轴运动过程中的实际位置（轴的工艺对象DB数据块Position值吧）这个值是否跟我用的定位方式有关呢？

4、定位指令完成后有一个Done完成标志位，这个标志位是自复位的嘛，还是要手动复位呢？

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guzhang

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