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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-31 12:47:43
4楼
有人的，但未必能完全帮到你，看情况你是用工艺对象。我建议就绝对运动，也可以用命令表工艺对象，省心。改变方向绝对运动就用负值好了，done位只是一个扫描周期有效，你要自己捕捉的。
走绝对的话，是不是我第一段距离走完了，然后把距离改一下，比如说之前设定50，走完这一段之后立即改为100，伺服就继续再往前走50呢
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