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发布于 2019-04-02 15:33:59
7楼
控制问题：想按标记切，停切；这样可以避免累积误差。
切刀无法和传感器装在同一位置。
现在的问题是在牵引正常运行时，收到割缝传感器信号再定位，程序上怎么处理？
停剪就好处理了。
只要高速观察标记，然后高速把当时坐标记录下来，让它一边走一边计算此坐标需要再移动的距离。
然后等到目的到达了（之前）停下来稍作调整，这个定位肯定没有问题。关键是高速观察高速读取当前值。
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