其实，如果让我点评G120的性能，我会有吐槽的问题呢。

第一，G120相比MM440最大的升级点，参数化软件功能升级很明显，特别是自学习的一些算法，明显优于过去的老产品；

第二，G120的自由功能块的改变很大，增加了比过去更多的功能。特别是模拟开关，模拟运算工艺的模块，对系统满足复杂工艺的需求，提升非常大；

第三，G120增加了高速脉冲的端子输入，可以用小于30kHz的码盘数字脉冲输入变频器作为速度实际值监控；

第四，G120采用的上位机调试监控软件STARTER比过去的DRIVE MONITORS功能和性能有本质的提升，可以采用示波器的信号跟踪功能，监控和调试传动系统；

第五，G120增加了配套的单机传动控制系统电网反馈功能的配置结构。而过去的通用型变频器MM4是不具备这种能力的。

要吐槽的地方呢？

第一，G120的自由功能中模拟量的块，其扫描周期时间（时隙）最低的也要125ms，再长就是256ms。感觉有点太慢了。对系统的工艺控制，响应速度有些慢了。比如，积分器，微分器，乘除法器，模拟转换开关等等

第二，G120的CU如果能与S120的CU共享，能克服许多短板，对于单传控制而言；用S120的CU，其目的就是能上DCC的功能。提高单传系统的性能和满足更复杂的需求。而目前却不行。；

第三，就是PM240-2的制动功能，真的太不爽了。改的成了几乎是单象限的驱动，而且不能四象限满功率，连外部直流母线都不提供。真的不好使。