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发布于 2019-04-02 20:14:58
9楼
控制问题：想按标记切，停切；这样可以避免累积误差。
切刀无法和传感器装在同一位置。
现在的问题是在牵引正常运行时，收到割缝传感器信号再定位，程序上怎么处理？
如果切刀无法和传感器无法装在同一位置，在寻零结束后走一个切刀和传感器的间距即可，定位完成的信号可引自伺服控制器的定位完成信号，理论上轴的寻零功能比你自己用程序来定位特征点的精度要高，毕竟是硬件完成的。
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