回复:SMART200+V90 定长切断

芳季

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发布于 2019-04-03 12:15:03

12楼

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以下是引用JulyAug在2019-04-02 17:02:51的发言 >8楼

呵呵,问题来了,这两个关键怎么来处理?

以下是引用芳季在2019-04-02 15:33:59的发言 >7楼:停剪就好处理了。只...

引用7楼详细内容:

停剪就好处理了。

只要高速观察标记,然后高速把当时坐标记录下来,让它一边走一边计算此坐标需要再移动的距离。

然后等到目的到达了(之前)停下来稍作调整,这个定位肯定没有问题。关键是高速观察高速读取当前值。

以下是引用JulyAug在2019-04-02 13:37:07的发言 >5楼:控制问题:想按标记...

引用5楼详细内容:

控制问题:想按标记切,停切;这样可以避免累积误差。

切刀无法和传感器装在同一位置。

现在的问题是在牵引正常运行时,收到割缝传感器信号再定位,程序上怎么处理?

很好。我们能说到一块去就有希望了。

楼上说得很对。电眼反应也是问题的关键。

读取当前轴坐标你用的是什么信号?

各种致慢因素都列出来,看看哪里可以加速?哪个不能变了?哪个是瓶颈?

电眼,看反应时间和输出的最小on时间。

plc,看硬件滤波,脉冲捕捉,输入中断,都用上了,综合反应时间预测是多少?

读轴位置,脉冲?以太网?读取时间要多少?

程序预测扫描时间。

加起来(不是代数相加),能完成任务吗?


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guzhang

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