回复：G120XA关于PID负反馈的问题请教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120XA关于PID负反馈的问题请教

isliujun

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2019-04-03 12:25:42

5楼

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以下是引用yming在2019-04-03 07:51:17的发言 >1楼：

如果反馈信号的方向不对。

1、更改编码器接线。

2、（如果是模拟量）设置反馈信号为反向（-1）。具体参数你最好去看功能图。

增益只有绝对值。

我试试看，感谢感谢！～

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guzhang

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