回隐版：

   这个轴在各状态下未见明显电流变大的主要因素是：丝杆螺母副与门的实际连接（弹性垫），由于使用时间长久，这个弹性垫被磨损、老化掉了，使连接间隙变大。当测试时，如果在中间位置时（丝杆行程大概是1400.0mm）柔性作用，伺服电机电流在正常范围，当轴移动的关门位置，这时候由于靠近丝杆轴承，丝杆的柔性变硬，造成门压迫到丝杆螺母副，使电机短暂时间内电流过大，这个短暂时间又刚好是关门电子行程点。也可以理解为门将要关闭时，才出现的电机过载。这个过载时间短，大部分时间还能够躲过去。

同事加工的弹性垫是大致12.0mm厚度的尼龙板，我将它切屑到大致5~6mm厚度，重新安装后观察，当门关闭时，可以用看到大概有1.0mm的间隙。这个门与驱动连接又刚好设计在关闭这侧，所以打开就没有这个情况了。

   隐版分析非常正确，根据故障报警信息我也是锁定在这个问题上。