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发布于 2019-04-04 09:56:04
15楼
跟输入响应无关,主要程序的扫描周期最少有几ms,速度快了肯定不行,轴寻零就不一样,硬件完成不受扫。描周期影响,至于回零速度调整可以直接更改对于V区变量即可。
1.我在程序中看到运动库生成的数据块是加锁的,我在程序中赋值并不能改变它们在组态中生成的值。
2.问了下技术支持,给了我另一个思路:
启用RPS,组态曲线,选择单速连续旋转,选择使用RPS输入发出停止信号并加上偏移量。
最后他反复强调要调用CFG子例程来更新速度和偏移量,应该就解决了我上面1中所说的问题。
3.这个思路贴合我的应用,但实际效果仍然差强人意。一旦更改连续旋转速度,则偏移量必须相应调整。感觉应该是在执行偏移量定位前,连续旋转减速停止时产生相应位移。
4.我的理想状态:RPS信号输入时记录当前位置L1,连续旋转停止时再记录一下位置L2,在执行偏移量定位时,偏移量-(L2-L1),用这个值作为定位给定。
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