回复:SMART200+V90 定长切断

lf184452

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发布于 2019-04-04 18:09:14

17楼

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以下是引用JulyAug在2019-04-04 09:56:04的发言 >15楼

1.我在程序中看到运动库生成的数据块是加锁的,我在程序中赋值并不能改变它们在组态中生成的值。


2.问了下技术支持,给了我另一个思路:

启用RPS,组态曲线,选择单速连续旋转,选择使用RPS输入发出停止信号并加上偏移量。

最后他反复强调要调用CFG子例程来更新速度和偏移量,应该就解决了我上面1中所说的问题。


3.这个思路贴合我的应用,但实际效果仍然差强人意。一旦更改连续旋转速度,则偏移量必须相应调整。感觉应该是在执行偏移量定位前,连续旋转减速停止时产生相应位移。


4.我的理想状态:RPS信号输入时记录当前位置L1,连续旋转停止时再记录一下位置L2,在执行偏移量定位时,偏移量-(L2-L1),用这个值作为定位给定。

以下是引用lf184452在2019-04-03 15:14:08的发言 >14楼:跟输入响应无关,主...

引用14楼详细内容:

跟输入响应无关,主要程序的扫描周期最少有几ms,速度快了肯定不行,轴寻零就不一样,硬件完成不受扫。描周期影响,至于回零速度调整可以直接更改对于V区变量即可。





以下是引用JulyAug在2019-04-03 09:21:28的发言 >10楼:嗯,这种方式应该可...

引用10楼详细内容:

嗯,这种方式应该可以,我的疑问是寻零速度好象只能在组态里修改,无法在触摸屏中修改。

按照我现在的方式,现在的割缝宽度是1mm,接收到信号停止运行,再走定位,线速度最高设到6M/min,速度再快就会有漏切的。CPU输入点位过滤器已经设到0.2微秒,是传感器的响应不够快?是不是应该把脉冲捕捉功能选上?

而且现在的定位距离需要随着线速度微调。

以下是引用lf184452在2019-04-02 20:14:58的发言 >9楼:如果切刀无法和传...

引用9楼详细内容:

如果切刀无法和传感器无法装在同一位置,在寻零结束后走一个切刀和传感器的间距即可,定位完成的信号可引自伺服控制器的定位完成信号,理论上轴的寻零功能比你自己用程序来定位特征点的精度要高,毕竟是硬件完成的。

以下是引用JulyAug在2019-04-02 13:37:07的发言 >5楼:控制问题:想按标...

引用5楼详细内容:

控制问题:想按标记切,停切;这样可以避免累积误差。

切刀无法和传感器装在同一位置。

现在的问题是在牵引正常运行时,收到割缝传感器信号再定位,程序上怎么处理?

我拿了ST20做了实验,寻零的快读查找速度是可以通过更改V区来实现的。

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