R12=$P_UIFR(10,X,TR) G510 X中心
R13=$P_UIFR(3,X,TR) 工作台旋转中心
IF R12>R13 GOTO AA 如果工件中心在旋转中心的左边
IF R12>R13 GOTO BB 如果工件中心在旋转中心的右边
AA:
R14=ABS(R13)-ABS(R12)
R15=R13-R14
$P_UIFR(11,X,TR)=R15
BB:
R14=ABS(R12)-ABS(R13)
R15=R13+R14
$P_UIFR(11,X,TR)=R15
M30
第一种情况 R12>R13 跳转到AA,执行完3段程序后,程序会继续往下执行,怎么才能不执行BB下面的程序。
第二种情况 R12>R13 跳转到BB,这样就没问题。