v90伺服触发硬限位后的bug-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

v90伺服触发硬限位后的bug

已锁定

Phil_Wang

帖子

47
精华

3
被关注

8

论坛等级：游侠

注册时间：2018-11-02

普通如何晋级?

v90伺服触发硬限位后的bug

25024

28

2019-04-05 11:07:20

几个月前看到有前辈使用s7-1200通过FB284控制Epos模式v90伺服，当第一次触发硬限位时驱动器会报警急停，但复位之后即使再触发硬限位，驱动器也不会报警急停了，必须重启驱动器后硬限位才会生效。这几天我自己在用200smartV2.4版通过Sina_Pos控制Epos模式v90伺服，也是碰到了这个情况。后来我观察驱动器内部状态参数，发现只要第一次触发了硬限位，驱动器内部有关硬限位映射的点位就会被置1，即使复位驱动器后，内部映射点位还是为1，不会被复位，等于是往后即使再触发硬限位，驱动器也检测不到内部限位映射点从0--1的上升沿电平了，所以不会有应答。想请教各位前辈，有没有碰到这种情况，这个是Bug还是说我哪里操作不到位导致的？

v90伺服触发硬限位后的bug 已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8095条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。