针对大惯性的负载特性控制，方法很多。温控类最常用的就是让PID的时间常数与温度的惰性时间常数相适配。PID中的微分作用是抑制大惯性负载特性在调节过程超调。PI时间常数的作用是使被控对象的调节变化收敛。

为了更好地达到上述的调节目的，如果是智能恒温控制，可以编辑一个自学习的测试程序，在使用前，先对负载的温度惰性时间常数做一个测试，然后把测试结果带入计算的温控调节器PI参数中去。以获取最佳的调节效果。计算方法就是对称法。

还有另外的方法实现温控的快速稳定调节。比如，先把设定值按阶跃信号设置温控的目标值，通过温度实际值反馈检测，当其大约接近温度设定目标值的90%，调节器由开环切换到闭环调节。相当于PID在大惯性温控系统中起微调作用。这种方法很实用。既能以最快的调节速度调节，又能保证调节系统稳定在目标值而不会过冲。