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回复：v90伺服触发硬限位后的bug

Phil_Wang

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普通如何晋级?

发布于 2019-04-05 17:51:10

3楼

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以下是引用Zane在2019-04-05 15:53:39的发言 >2楼：

硬件限位应该是低电平触发

对，限位传感器是常闭的，默认是高电平。那两个位是Sina_Pos块从驱动器里读到的，传感器高电平时驱动器内部的那两个位是低电平。

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guzhang

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