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普通 如何晋级?
发布于 2019-04-06 06:48:05
2楼
96是电机代码，98是编码器脉冲数，你应该是用的6SN1121的轴控板，把参数51=4,97=0，52=1断电重启就可以设置了，设置后97=1（参数写入EEPROM）就可以了
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