根据我的经验。这不应该是网络、接线、插头的问题哦。

你这样的连接，完全可以使用 12M波特率哦。

F1910是没有收到给定信号。仅仅是给定信号！PZD2（给定）

关于F1910我想说一下：

在DP模式下，如果你的给定不是来自通讯，但须使用控制时；仍建议需要使用 SFC14/15;且每次循环都要执行！即便不需要给定，但仍要给出（零）。

不能出现，某种状态，不执行SFC。只要超过P2040设定的时长，就出现F1910！

如果根本不使用通讯来控制，但需要使用PKW读写驱动的参数时，你仍然需要设置报文格式。

当你运行时，不care PZD 那么仍然会是F1910的结果。这时，处理的方式就是 P2040=0，关闭监控，就好了。（因为，反正不使用通讯控制驱动。）

这点，对于USS控制都是一样的。