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普通 如何晋级?
发布于 2019-04-06 22:36:09
17楼
哦,V2.6的呀。
那是没有显示出来。2.6版的是默认20mS循环监控。
如果你不是时间同步的多轴伺服控制,是可以修改2047(附加延长时间,避免1910.)
具体你看CU的2047参数说明。
引用15楼详细内容:
y版,我的设备是S120, CU320, V2.6版本的,在starter里面没看到有P2040这个参数, 该怎么设置呢?
引用6楼详细内容:
根据我的经验。这不应该是网络、接线、插头的问题哦。
你这样的连接,完全可以使用 12M波特率哦。
F1910是没有收到给定信号。仅仅是给定信号!PZD2(给定)
关于F1910我想说一下:
在DP模式下,如果你的给定不是来自通讯,但须使用控制时;仍建议需要使用 SFC14/15;且每次循环都要执行!即便不需要给定,但仍要给出(零)。
不能出现,某种状态,不执行SFC。只要超过P2040设定的时长,就出现F1910!
如果根本不使用通讯来控制,但需要使用PKW读写驱动的参数时,你仍然需要设置报文格式。
当你运行时,不care PZD 那么仍然会是F1910的结果。这时,处理的方式就是 P2040=0,关闭监控,就好了。(因为,反正不使用通讯控制驱动。)
这点,对于USS控制都是一样的。
V2.6是20ms的循环监控,这个20ms我没能在手册上找出来,难道y版还有其它手册?
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