恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-04-07 09:48:52
14楼
监控编码器的信号,根本用不着trace功能的监控,直接在快捷方式按钮,点击脉冲符号的那个,就可以在线监控了。也用不着停机。在线看编码器过来的信号值显示是否有什么问题,而且有一个滤波参数可以设置,但不要超过40ms以上(推荐)。
其实,编码器的耦报信号故障,你可以连续的在线监控,同时注意报警瞬间周边的状态,一定能找到其报错规律性,并发现问题点。
如果屏蔽故障,就应该用P1300 = 20。才正当处理。放弃VC控制,启用SLVC这是合理的,也是可靠的。
K版,我已经将P491=1, 编码器故障时转为SLVC控制。但是担心SLVC控制没有调试过,电机模型不是那么完美。也有一个担心,怕SLVC控制会出现速度波动。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主