恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-04-07 18:09:42
17楼
K版,我已经将P491=1, 编码器故障时转为SLVC控制。但是担心SLVC控制没有调试过,电机模型不是那么完美。也有一个担心,怕SLVC控制会出现速度波动。
能不能停了运行再做这些呢?耽误不了几分钟,而停机处理会更稳妥的。SLVC的速度调节器参数和VC的速度调节器参数是两套参数,最好也做一次速调的优化与辨识。停机处理,解决问题更彻底。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主