回复:生产线24h不停机,S120现在想修改参数,然后ram到rom,会影响停机么?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-04-07 18:09:42

17楼

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以下是引用古ben在2019-04-07 09:48:52的发言 >

K版,我已经将P491=1,  编码器故障时转为SLVC控制。但是担心SLVC控制没有调试过,电机模型不是那么完美。也有一个担心,怕SLVC控制会出现速度波动。

能不能停了运行再做这些呢?耽误不了几分钟,而停机处理会更稳妥的。SLVC的速度调节器参数和VC的速度调节器参数是两套参数,最好也做一次速调的优化与辨识。停机处理,解决问题更彻底。

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guzhang

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