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发布于 2019-04-08 10:24:56
15楼
另外,根据PI控制器的模拟量输出值的大体范围,确定PWM模块的上限(上限1000有点大)。
PI控制器模拟量输出的范围跟比例积分的设定有关。
需要反复调试才能得到想要的结果。
刚才测试了一下,改了PI控制器的参数,可以运行了。就是PWM量程不好确定。
那么如果是实际应用问题,PI控制器的参数是不需要改这么大的吧
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