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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-08 10:28:37
10楼
各位同仁，我找到问题了。Epos模式下使用硬限位功能“Pos_STW2.15”是置1的，在复位错误时也需把“Pos_STW2.15”复位掉，复位后再置1，否则“Epos_zsw1"里的“Stop凸轮正向激活”、“Stop凸轮反向激活”不会被复位，以后再触发硬限位，因检测不到这两个位的上升沿信号，驱动器不会报警。
精华帖版主置评：很好的问题分享。自己的问题，自己解决。谢谢你的贡献！
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