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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-08 10:53:31
12楼
血魔哥，断电重启是可以，但实际应用中不能说每次因触发硬限位报警都得断电重启一次吧，太耽误工时，照理说复位后点动移动到安全位置就行。松下和台达的伺服都是复位后就正常的，V90不用Epos模式，走博途轴工艺对象也是复位后就正常，唯独Epos模式复位后再触发硬限位就不报警了。
以前我用工艺对象+S120的时候触发硬限位停机，故障复位不掉，都是断电重启，调试的时候很麻烦，不过调试完以后正常使用还好。当时西门子的解释是硬限位是很严重的故障，需要解除故障后才能复位，他们也没有办法。毕竟是德国那帮工程师设计的，国内工程师也改不了，只能这么用。好久没用了，这都更新了几个版本了。FB284我也用过，后来嫌不好用就没再用。你说的这种情况我没遇到，用到少.
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