回复:v90伺服触发硬限位后的bug

Phil_Wang

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发布于 2019-04-08 11:17:44

13楼

咨询了西门子技术工程师,说触发硬限位后,如果采用如下的操作顺序,“Pos_STW2.15”可自动实现复位置位,不需在程序中对其进行复位置位。“触发硬限位报警”——“复位错误”——“轴使能”——“轴反向点动”——“离开限位开关”。

精华帖版主置评:封精理由同上。窗户纸就是窗户纸,一桶即破。kdrjl

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guzhang

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