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回复：v90伺服触发硬限位后的bug

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-04-09 07:56:29

15楼

这与限位开关的机械安装有一定的关系，比如停止挡块比较短，系统急停后冲过停止挡块，这时系统是停止了，但急停挡块信号在没有复位前恢复正常了，或者，急停挡块信号有过2次以上的高低电平翻转，此时信号的时序错误，从而导致安全功能出错锁死，一个方向的限位故障无法复位，，系统只能朝另一方向点动，其他功能都做不了，只有重新上电才能恢复。所以看楼主的案例，应该也是急停挡块信号时许逻辑错误导致的，但系统仍旧能工作，急停功能失效，这是有安全隐患问题的，如果确实，那还是个BUG。
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