列举这么多还是没有说的很具体，这些部分和应用场景有关并不能说明PLC硬件的问题，这里面我只认同一个观点，但也不能说明PLC硬件有问题应该还是选型方面的的问题，PLC的继电器输出的寿命确实是比其他品牌的少的多，查手册额定负载下的触点寿命10万次，这是你选型的重要参数你选型的时候就应该考虑这一点。

继电器触点粘连也不完全是继电器质量的问题，还要看负载电流。

这些并不是给西门子辩护，实际上SMART的定位就是经济型的不可能面面俱到。SMART系列的编程软件问题倒是有一些，1，软件的兼容性比较差，高版本不完全兼容低版本的，例如用    V2.2编写的含有高速计数器向导生成的指令，高版本的打开后再编译会出错。2，运动控制向导生成的代码，编译后如果再更改存储区时有时会报错。3，程序块加密会影响程序的执行结果，同样的程序加密与不加密执行结果会不相同，也就是说编译后的机器代码不会相同，4，在线调试时会拖慢电脑，在线监视反应慢等等。5，v2.4版本在线无法查看PLC硬件比较低的版本，会无辜程序自动崩溃等。

SMART 从2012年到现在上百套（st60）在现场运行，到现在就出过一次问题，也就是一个输入点坏掉（也是一个怪的问题，从业十几年遇到的唯一 一次PLC坏输入点）。楼主说故障40%是夸张了；如果能有千分之四，怕西门子早就把这一块给砍掉了。