最根本的应该是找到编码器信号的不可靠原因和报错的故障点，从根本上解决问题。而不是采用延长报错条件或者是屏蔽报错来回避故障问题。这是两种截然不同的工作态度。

不要打着不能停机的借口或者托词，实际是掩盖自己解决问题的弱智能力。要求有问题立即停车，迅速检查和锁定故障点，这也是自信力的表现。我想只要你果断，上级领导也会根据你的态度支持你的。因为，谁都想彻底解决生产中不可靠的因素。领导更是。除非你作为当事人，犹犹豫豫。那领导更是果断的不同意停机了。

所谓EMC复杂环境？无非就是系统当初在安装布线时就没有EMC准则操作。否则不会出现因为干扰导致的编码器信号问题。如果不是长线远距离的输送脉冲信号，根本用不着什么光纤电缆之类的。直接就是编码器信号专用电缆。足矣。