大神们：

有个问题：840Dsl系统，链式刀库，刀链回零时机械手靠刀链一侧有大镗刀时会干涉，所以必须先要把机械手（伺服轴）移出来，再刀链回零。由于刀库被门挡着，要开门才能观察到，操作工有时候没有观察直接回零就会出问题。（设备是大型的卧式加工中心）

问题：我想在刀链回参考点时（REF+JOG下选中该轴后，按+键回零），读取机械手所在轴（绝对的测量系统不用回零）的坐标位置和机械手靠刀链侧有无刀，若无刀直接可以回零，若有刀，出一个报警，必须把所在轴开到一个设定的安全位置区间，这样才可以刀链回零。这些逻辑在PLC里做，需要牵涉到很多的NC变量和接口信号，我找不出来，而且是不是还需要用NC_VAR selector？请大神给点思路，最好能帮我指出来怎么找资料或者信号在哪里，谢谢！

补充：1.感觉难点有怎么触发检测这个事情？是在刀链按+键回零的时候触发吗？

    2.机械手的有两侧，每一侧都有可能朝刀链没怎么针对里面有无刀检测？检测的变量是什么？怎么在PLC里使用？

    3.机械手所在的轴坐标区间怎么在PLC里做？