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200smart控制伺服问题求助

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200smart控制伺服问题求助

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2019-04-11 20:27:50

@季侠 @W侠

200smart简单控制伺服正反转及速度

运行的时候M5.2通，停机M5.2断开，可是精度控制不准。

编码器的脉冲HC0大于等于设定脉冲VD900时复位伺服运行的中间继电器M4.3，中间继电器断开M5.2同时断开，可是每次停机编码器跑出来的脉冲都不一样，上下相差大约30个脉冲，大神们帮忙看下，如果我需要高精度控制伺服启停，我该用smart的那个指令？

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guzhang

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