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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-11 22:40:30
22楼
几个月前看到有前辈使用s7-1200通过FB284控制Epos模式v90伺服，当第一次触发硬限位时驱动器会报警急停，但复位之后即使再触发硬限位，驱动器也不会报警急停了，必须重启驱动器后硬限位才会生效。这几天我自己在用200smartV2.4版通过Sina_Pos控制Epos模式v90伺服，也是碰到了这个情况。后来我观察驱动器内部状态参数，发现只要第一次触发了硬限位，驱动器内部有关硬限位映射的点位就会被置1，即使复位驱动器后，内部映射点位还是为1，不会被复位，等于是往后即使再触发硬限位，驱动器也检测不到内部限位映射点从0--1的上升沿电平了，所以不会有应答。想请教各位前辈，有没有碰到这种情况，这个是Bug还是说我哪里操作不到位导致的？
你好，楼主，你的限位是接在伺服上吗，我一般是接在PLC上。
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