回复：如何将 PID 模拟量输出转化为可以正反转PTO输出-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何将 PID 模拟量输出转化为可以正反转PTO输出

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普通如何晋级?

发布于 2019-04-12 18:56:56

1楼

emmmmmmm....

一般不是每个计算周期时判断当前值<上次值就反转，当前值>上次值正转么？

至于正负极性的PID？这很反~人~类吧？本来一路PID输出0.0～1.0就可以实现，你非得用两路PID凑成-1.0～0～+1.0，真乱。

至于PID转PTO？为嘛不用PWM而用PTO？怎么看PWM都比PTO好太多。要知道PWM频率在10～65535周期之间随意可调。直接把PID输出的0.0～1.0转换为10～65535的PWM周期频率就可以了，PWM脉宽固定为50%就跟PTO一样。

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guzhang

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