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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-13 12:18:45
2楼
加减速是按照扫描顺序获得运动的更新。注意谁先谁后就可以了是即执行即Done的。可以在同一个周期内执行很多个即Done的指令。也就是说可以执行完srate就连续执行man goto run等。
cfg就没用过。我瞎猜也是和上面一样的。你自己试一下。
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