回复：v90伺服触发硬限位后的bug-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：v90伺服触发硬限位后的bug

quiet

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钻石如何晋级?

发布于 2019-04-13 16:05:08

25楼

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以下是引用看雪001在2019-04-11 22:29:19的发言 >21楼：

用凹槽光电也可以啊，挡光板足够长就行。机械能不能做到是一回事，作为调试员，必须把信号要求跟机械讲清楚，尤其涉及到安全，马虎不得。

以下是引用ChangeWang在2019-04-11 16:50:01的发言 >20楼：受了机械结构的限制...

引用20楼详细内容：

受了机械结构的限制，没法安装正常限位开关，所以用的小型凹槽光电开关加感应片做的硬限位。机械结构这么设计是不合理。

以下是引用quiet在2019-04-09 15:48:20的发言 >17楼：超位（极限位）信号...

引用17楼详细内容：

超位（极限位）信号应该一直有，不应该冲过去。

说得对啊，而且最好是常闭的，常开的断了线就失效了

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guzhang

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