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发布于 2019-04-14 09:20:49
6楼
还有就是需要问一下，G120非周期性通讯（报文类型）是不是随便选择？
参考视频教程没有提到报文格式https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1494.html
其实，只要深入了解G120的参数，你会发现。CU250的编码器信号，可以读转速，可以读脉冲数（通过读脉冲数计算位置或计算行走距离等）；
PKW通讯（非周期性通讯参数），可以针对不能BiCo的P参数进行直接访问与修改。如果是BiCo的P参数，可以通过一个固定值设置，间接的采用PKW通讯来修改和设置；
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