目前出现的情况是，一旦进入中断19的程序，执行完一次，电机就不停，一直在慢慢走

中断19程序
LDB> SHAKE_COUNT_0:MB0, 0 // 如果 MB0 > 0
AB<= SHAKE_COUNT_0:MB0, 240 // 而且 MB0 <= 240
AN M0.0 // 如果 M0.0 = 0（偶数）
R DIR_OUT_0:Q0.2, 1 // 设置方向：前进
INCB SHAKE_COUNT_0:MB0
MOVB 16#A0, SMB67 // 设置 Q0.0 控制字节：
// - 选择 PTO 操作
// - 选择多段操作
// - 选择微秒递增
// - 启用 PTO 功能
MOVW +0, SMW168 // 将概要表的该起始地址指定为 V0
PLS 0
CRETI

LDB> SHAKE_COUNT_0:MB0, 0 // 如果 MB0 > 0
AB<= SHAKE_COUNT_0:MB0, 240 // 而且 MB0 <= 240
A M0.0 // 如果 M0.0 = 1（奇数）
INCB SHAKE_COUNT_0:MB0
S DIR_OUT_0:Q0.2, 1 // 设置方向：后退
MOVB 16#A0, SMB67 // 设置 Q0.0 控制字节：
MOVW +25, SMW168
PLS 0
CRETI

数据块
VB0 3 // 段数
VW1 200 // 起始频率 200 微秒（5KHz）
VW3 -2 // 加速度 -2
VD5 67 // 67 步
VW9 66 // 起始频率 66 微秒（15KHz）
VW11 0 // 加速度 0
VD13 1299 // 1299 步
VW17 66 // 起始频率 66 微秒（15KHz）
VW19 1 // 加速度 1
VD21 134 // 134 步

VB25 3 // 段数
VW26 200 // 起始频率 200 微秒（5KHz）
VW28 -2 // 加速度 -2
VD30 67 // 67 步
VW34 66 // 起始频率 66 微秒（15KHz）
VW36 0 // 加速度 0
VD38 1249 // 1249 步
VW42 66 // 起始频率 66 微秒（15KHz）
VW44 1 // 加速度 1
VW46 134 // 134 步