回复：如何将 PID 模拟量输出转化为可以正反转PTO输出-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何将 PID 模拟量输出转化为可以正反转PTO输出

梧桐云

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黄金如何晋级?

发布于 2019-04-15 12:59:31

4楼

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以下是引用芳季在2019-04-13 12:05:46的发言 >2楼：

pid输出与0.5比较，得到正反。

根据正反，决定谁减谁，得到速度的系数。

系数就再线性转换成脉冲的频率（周期）。

你看这里面哪里不明白？

实际工况要求是：根据流量的大小，来控制闸板的升降，闸板由伺服电机控制，流量大了伺服正转提升闸板，流量小了伺服反转下降闸板，以此来达到调节的目的。这个用PID 如何实现？指点一下

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guzhang

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