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发布于 2019-04-15 14:41:09
13楼
深有体会！做项目不是简单的加法，而是乘法，任何一个环节是0那么结果就是0。
亲身经历，机械人员给的伺服电机参数，我照着选的伺服。要么一运行就报错，要么走起来一顿一顿的，怎么调参数都不行。把责任归咎于我的问题，我问他你这套机构需要多少惯量、多少扭矩？来句“不知道”。我说你设计机械前都不算的吗？回我“忘了怎么算的了”。我自己上网搜扭矩、惯量计算方法，算出来实际惯量比这个电机的惯量大50倍，扭矩比电机扭矩大7倍！电机也没外配减速机，怎么可能正常运行呢？到现在这个项目还在拖着，多半要黄。
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