想问一下在手动切换成自动的时候

1. 程序段1中的VD2000计算出来的数值写到程序2中，那么程序段1里面的vd2000计算出来的是什么值？

2. 所谓的无忧切换是指的在自动状态下频率30HZ，当启动手动模式频率还是保持30HZ，在进行改进vd2004的数值吗？反之在手动模式频率25HZ下，进入自动模式保持25HZ在根据设定值调节吗？

   
   

   

3.我自己按照西门子教程写了一个，出现几个问题

4.本来我的VD132是根据液位来进行PID调节的，当我手动变为自动时VD132数值会更改，也就不会根据的液位来调节了？我想知道是什么原因

5.还有一个问题是西门子教程使用的是PID0_INIT  而我找不到这个指令只有PID_CTRL

6.最后一个问题PID0_output这个指令是什么意思