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回复：关于PID无忧切换问题

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2019-04-15 21:10:09

1楼

没用过向导的PID，不知道怎么弄。
我用的是网上找的增量式PID，手动时不用计算PID且清PID计算历史偏差，然后直接改变PID的输出值就可以任意手动改变PID输出值。
自动时，每周期计算PID自动在原先的输出值上叠加偏差值，如果设定与反馈偏差小基本上不会扰动，如果偏差很大就看你PID设定参数是否会在大偏差时增量值是否会很大咯。
这种做法是不是叫无扰切换？
如果觉得切换之间波动太大，那么可以给最终AQ输出前加一阶滤波，减少过大跳变也可以啊。

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guzhang

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