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发布于 2019-04-16 08:53:47
2楼
我个人觉得通讯按照协议分:
1、自由协议,就是收发双方自由发送接收数据,需要编程
2、指定协议:Modbus(RTU,TCP),EtherCAT,CANopen,Profinet等等, 需要专门的硬件支持(传输电压等级或者数据格式),只需要配置并定义收发区以及发送接收频率就可以了。程序直接读取有用的数据,不需要大量编程。
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