目前有个加热罐项目，用的西门子1200系列PLC，加热罐的罐体和保温层都通过PLC的PID控制，第一次用PID控制，现在有几个问题想请各位高手帮忙解惑：
1.PID预调节后温度控制还可以，两个都不会超过超过设定温度1度，但是在还差2度到设定温度的时候PID输出只有百分之三十左右，这样就导致加热时间太长，是否可以调整PID的哪个参数能让加热输出比较高点但又不会超温太多？参数如何调整？
2.因为第一个问题的出现，我又做了精确调节，但因为罐体的保温效果太好且无冷却功能，在此过程中温度超过1度停止输出，等待冷却，几个小时了温度还没有什么变化，那真的要做完一次精确调节可能需要2天的时间，后来就放弃了。问题同1.
3.目前用的介质是水，发到客户那以后会用油，那用水测试调整好的PID参数还使用油吗？

4.预调整时的我放了半罐的水，那客户使用时加入的液体的量不同会不会影响最终的控制精度？

5.预调整后PID算法采样时间为什么61.79858S和149.1915S，不是应该是中断时间的整数倍吗？

预调整后的PID参数见下方：
保温层：P=19.9     I=1750.3     D=157.5
罐体：  P=11.1     I=4036.7    D=363.3