问题解决了

感谢西门子客服的耐心解答

问：程序段1中的VD2000计算出来的数值写到程序2中，那么程序段1里面的vd2000计算出来的是什么值？

答：是当前模拟量输入转换的过程值

问：所谓的无忧切换是指的在自动状态下频率30HZ，当启动手动模式频率还是保持30HZ，在进行改进vd2004的数值吗？反之在手动模式频率25HZ下，进入自动模式保持25HZ在根据设定值调节吗？

答：所谓的无扰切换就是我理解的意思，无论自动切换手动还是手动切换自动当切换的的一瞬间输出还是保持原有的状态

问：本来我的VD132是根据液位来进行PID调节的，当我手动变为自动时VD132数值会更改，也就不会根据的液位来调节了？我想知道是什么原因

答：是因为在实数转浮点数的时候工程量没有设置正确，而且如果VD132想输入另外的设定值，不可使用同一个地址，用MOVE传送到VD132

问：PID0_output这个指令是什么意思

答：就是PID计算出的输出