唉，这样的问题，其实都是交直流闭环传动控制系统教科书的内容。一两句讲不清楚的。

只能说，电机的电动状态和发电状态，在运行中，是自动转换的。

比如，提升机系统，当重物上升运行，电机为电动状态；当重物下降运行，自动就被发电了；

再比如，电机与一个动力机同轴，当动力机没有动力驱动时，电机驱动动力机，电动运行状态；当动力机被启动以后，动力机变成了驱动源，电机变成了负载，自动转换为发电运行。就像两个人掰手腕，较劲。谁的力量大谁主动。

上述例子都是电机在恒转速模式下的运行状态。电动与发电是自动相互转换的。无需人为的干预。而恒转矩控制，转矩方向就是要有规定了。看四象限运行图，电动状态的象限里，转矩有正有负；发电状态的象限里，转矩也有正有负。所以，一定针对电机的运行象限，给定转矩极性去发电控制。