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回复：SinuTrain的OPC UA通讯忽然又整通了

gelu172

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黄金如何晋级?

发布于 2019-04-16 11:30:31

10楼

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以下是引用菲戈在2019-04-16 11:21:40的发言 >：

好酷哦，有没有介绍文档

没找到，整体感觉比较繁琐，要设刚体，铰链付等一系列东西，把每个实际事物进行重量等的设定，还要互相依撑，否则一运行就掉了或者散架了，然后才能进一步使用位置控制，速度控制等，有位置限制的地方，还要人为添加碰撞传感器，外来信息可以考虑从SINUTRAIN通过OPCUA给过来。总的来说很麻烦，我也在研究呢，没整通透呢，心很大，但脑子不够使，感觉还有很长的路要走。

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guzhang

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