回复:S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理?

Zaxife

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发布于 2019-04-16 13:51:51

1楼

反馈值滤波是必须的,尤其是在压力、速度调节场合。一般我喜欢用一阶低通滤波,滤波系数0.3,能够保证反馈值不会每周期出现±20%的波动。还有就是现场调试时测试把PID调节输出频率限制在一定的范围内(比如35~45Hz),这样会比你直接控制0~50Hz的全频范围要稳定很多。
至于你的情况,试试把增益减小到现在的1/5,积分增大2倍。
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