v90的电机是永磁同步电机，西门子的伺服电机1fk，1FT,1PH8系列每一台电机都有一张转速扭矩图，这一点做的要比日本的伺服电机资料好很多。伺服电机的额定转速，额定扭矩是一个电机标定关键点，这个标定点实际上是与所选用的驱动器相关，同一款电机配置不同的驱动器（S120系列）额定转速是不一样的，V90的电机不存在这个问题。

图1 1fl6转速扭矩曲线。

在这个曲线图里额定转速是2000rpm，最大转速为3000rpm。在额定转速和最大转速之间运行时，伺服电机处于弱磁状态。电机工作在这个区域时，其端电压不变，通过改变电流和频率来改变电机的转速和扭矩。如果大家看西门子另外系列的电机，额定点和开始弱磁点通常不是一个同速度值，额定转速一般大于开始弱磁的速度。电机的最大转速与驱动器和轴承相关，也与弱磁深度相关。如果你的v90电机工作在这个弱磁区域，且均方根扭矩在S1曲线下面的一个点或者在S1曲线上，说明你的电机可以长期运行，没有任何问题。

图2,1ph8电机转速扭矩曲线

在这个图里，大家可以发现有那么多不同的转速，在这些转速里，轴承容许的转速最高，接下来就是驱动器弱磁容许转速（没有vpm保护）这个转速是保护驱动器的，就是当电机在这个转速下工作，外部突然断电或者驱动器失电时，这时候电机没有的去磁电流（来自驱动器）电机端电压会升高，这个电压如果不限制的话会损毁变频器。理想点的转速是伺服电机效率最高的点。高于这个转速，电机的发热会占比更大。

选择伺服电机，最好是把负载曲线做出来，按西门子的sizer软件，关键的参数有几个，一个是均方根扭矩和平均转速，这两个参数代表电机的输出功率，一个是电机的峰值扭矩。只要这三个参数满足，基本这个电机就可以长期使用没有问题的。

在sizer软件的电机库里，没有1fl6系列的电机，你可以选择相近的1fk7电机做出负载曲线，然后再替换成1fl6电机，同时要保证有一定的安全余量。