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发布于 2019-04-17 12:09:23
8楼
数据采集的问题已经解决。
FC48记录下来的数据,我想用新值减去旧值。
然后一直这个循环测量着。利用差值去做别的功能。
问题是:
FC48对应的DB块记录的数据,记录两个数据,差值=DBxxx.DBW6-DBxxx.DBW4。
DBxxx.DBW0=2,当DBxxx.DBW2=DBxxx.DBW0时,将DBxxx.DBW2清零。
在固定位置,转轮去掉。实际测量时发现差值在跳变,一会正值,一会负值。
跟传感器的稳定性有关系,但不是关键。
问题还是程序里面的,没有现入现出。比如上坡时,差值都应该是正值。下坡时差值应该是负值。跟理论上不一样。程序应该怎么处理呢?
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