这个程序我昨天晚上看过，主要是对M0.2这个控制位提出的异议，这个论点我也仅仅是针对于你帖出来的2段程序而言。

从你帖出的程序看，网络1的本意是采集模拟量数据10个周期的累加，然后去除以10，求一个相对的平均值。可是，网络1的程序下段复位了M0.2，那么，这个程序是没有采集到10个扫描周期的，仅仅使能M0.2后的一个周期就需要等待下一个周期的触发M0.2了。

如果这个M0.2在其它控制程序中有触发使能，那么，我这个担心也是多余的。

我的那个贴子结束时，也讲了，修改程序是多方面的，是根据具体的控制要求和现场的实际情况来作出相应的修改，以满足实际控制要求。

关于变送器，我认为没有关系的。你思考时，把坐标左移。把-0.1看做坐标的0点，把0看做坐标的0.1也是一样的。哪怕的反向了输入特性也可以在输入程序中做一个数据的“取反”来校正。这个如pid控制的正动作或者是**作的原理是一致的，你不必担心这个问题。