签到有奖
消息提醒
西门子商城
点击复制链接
关注该帖后，有多人参加探讨会对您通知与提示！
帖子
精华
被关注
论坛等级：奇侠
注册时间：2009-10-25
白金 如何晋级?
发布于 2019-04-18 15:31:46
4楼
机械手有刀具，你可以看下刀库变量，A爪，B爪，主轴都有对应的变量，你把它与0比较，不等于0说明有刀具，然后串在回零条件里。
但是你确定在正常换刀时不会出现干涉现象吗？
还有个办法就是安装光电开关，照在刀柄那， 也是串到回零条件。
请填写推广理由：
玩赚618|学问聊抽大奖，会员买一赠一
助你技有所长，论有所获
首次发帖探讨工控技术话题 立获新人礼包，100中奖哦! (包含周边、书籍、兑奖西币)
共有25769条技术帖
恭喜，你发布的帖子
快扫描右侧二维码晒一晒吧！
再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！
分享
只看 楼主
欢迎您访问支持中心！
丰富的视频，全方位的文档，大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容，我们诚邀您在浏览结束后，花20秒左右的时间，完成一个用户在线调查！
感谢您的支持！
西门子商城
西门子中国
白金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
