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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-04-18 17:32:14
4楼
我就不用被写死的报文形式。我用999自由报文。我还用上位机（IPC）非周期通讯的形式对驱动和CU所有参数直接在线控制（USS或PN通讯）。
西门子的传动就这亮点，支持各种第三方的控制方式，作为一个传动控制的共平台技术。对于非标设计和定制应用特别好使。
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