请教一下,S120系统,cu320-2PN加ALM回馈装置加驱动装置加带Drive-cliq口的西门子电机,用控制盘启动电机时没有反应,alarm里也没有报错;看驱动装置菜单的r2参数显示的是[14] Oper. - MotID, excit. running and/or brake opens, SS2, STOP C这条信息。上网查了一下,发现P1300=21,把它改成20(encodeless)后电机可以启动了。
但是这样无法满足要求,电机必须要带编码器闭环运行的。请问在P1300=21,控制盘一启动电机时r2就变成14的情况下如何修改参数啊